宇宙邪恶生命体欧伯斯来犯地球，欲挖掘地球的五个“行星能量释放点”以吸收地球能量，同时使地球灭亡。小学五年级学生高杉星史被地球意志选中，负责唤醒并带领众勇者对抗敌人保卫地球。