高智慧星球ZI濒临毁灭，居民逃离了自己的家园，奔向地球。在旅途中内战爆发，宇宙船坠毁在地球上，索斯机兽散落在地球的各个角落，危害人间。100年后，两大敌对势力为了争夺地球的霸权，挖掘石化的索斯机兽，重新建立庞大的机兽战队。拥有机兽手臂的少年雷欧遇见了握有神秘力量的少女纱丽，带着机兽伙伴狮牙猛虎踏上拯救地球的征途。